I rifiuti municipali sono di gran lunga i rifiuti più eterogenei. Sono costituiti soprattutto da rifiuti domestici, nonché da rifiuti di spazi verdi e da rifiuti degli enti locali.

Questi rifiuti municipali sono costituiti essenzialmente da imballaggi (plastica, metalli, vetro), da cartone leggero e da materie organiche.

Le macchine sono utilizzate per consentire la valorizzazione ottimale del compost a partire da materie organiche provenienti dalla raccolta differenziata, ma anche da impianti di pretrattamento di rifiuti domestici (grezzi o residuali).

Anche la produzione di Combustibili Derivati da Rifiuti (CDR) a partire dai rifiuti municipali richiede l’uso della cernita automatica.